SORA-Q conclui missão na Lua com navegação autônoma e envio de imagens
Rover japonês de oito centímetros operou com o módulo SLIM e retransmitiu dados à Terra após pouso em janeiro de 2024
O rover japonês SORA-Q concluiu sua missão lunar ao demonstrar navegação autônoma e comunicação sem fio com o módulo SLIM, além de registrar imagens do local de pouso.
Com apenas oito centímetros, o SORA-Q cumpriu com sucesso a operação ao se comunicar sem fio com o módulo de pouso SLIM, responsável por retransmitir os dados à Terra. A missão reforçou o potencial de robôs lunares miniaturizados para atuar de forma independente e alcançar locais inacessíveis a veículos maiores.
Lançado em dezembro de 2023, o rover foi implantado após o pouso suave da missão SLIM em 19 de janeiro de 2024. Ele chegou ao satélite natural da Terra acompanhado do robô saltador LEV-1, em uma missão que tornou o Japão o quinto país a realizar um pouso controlado na Lua.
Os dois equipamentos foram projetados para operar de forma conjunta, compensando limitações de tamanho por meio de cooperação e autonomia.
Desenvolvido pela JAXA em parceria com Sony, Universidade Doshisha e a fabricante de brinquedos Takara-TOMY, o SORA-Q incorpora tecnologia inspirada nos Transformers. A estrutura do rover se expande de esfera para cilindro, utilizando os hemisférios como rodas, além de contar com câmera frontal e cauda estabilizadora.
Após a transformação, o robô circulou ao redor do módulo SLIM e registrou imagens coloridas do local de pouso, próximo à cratera Shioli, dentro da grande cratera Cyrillus, no Mare Nectaris. A missão mostrou que robôs extremamente pequenos podem acessar áreas estreitas e irregulares que seriam inviáveis para veículos maiores.
A equipe liderada por Daichi Hirano projetou os veículos de excursão lunar, chamados LEVs na sigla em inglês, para oferecer autonomia em formato ultracompacto. A proposta permite navegação com uso apenas de imagens de câmera para desviar de crateras e obstáculos, sem intervenção humana direta.
Segundo os cientistas, a comunicação com os dois robôs durou cerca de 100 minutos, período um pouco abaixo do previsto. Hirano atribui o encerramento prematuro a possíveis danos no LEV-1 durante os saltos ou ao esgotamento da bateria, o que impediu a continuidade da retransmissão de dados para a Terra.
Por Sputnik Brasil